産業ロボットのワーク挿入検査

ロボットがテーブルにワークを挿入する工程にて挿入ミスを検査

ロボットのアームが上昇したタイミングで、測域センサでテーブル上面をスキャニング、挿入ミスが発生した場合を検出する。
当初画像処理での検討予定であったが、テーブルの大きさが１ｍ四方と広範囲であること、専用画像処理システムとなるため高額になることから、測域センサを採用いただいた。