大型洗濯装置　形状認識

大型連続洗濯装置にて、洗濯物（シーツ）の形状を測域センサにて計測。

大型連続洗濯装置の投入部で、洗濯物を自動投入する装置にて、洗濯物を掴むハンドに測域センサを設置、ハンド及びセンサは横移動し形状を計測、洗濯物を掴む位置制御用途、及び洗濯物の量を計測する用途に採用された。
当初レーザ距離計にて測定していたがラインで計測できることから、容易に形状まで計測できるようになった。