警備・清掃・案内ロボットの自律移動

商業施設や駅構内などで省人化のため活躍が期待されている、警備・清掃・案内ロボットの自律移動のための環境認識センサとして採用。

採用事例

測域センサ(LiDAR）はレーザー光を広範囲に照射して周辺環境にある壁や人などの対象物に当たって反射してきた光の時間を計測し対象物までの距離や形状を計測するものです。

測域センサを３台使用。正面方向にある１台で周囲の環境認識を行い、側面にある２台で段差を検知しています。3DでのSLAMは技術的なハードルが高いため、2DでSLAMを実施し、段差検出のみを別のセンサで行うことで開発負荷、期間を軽減させています。