製鉄コイルの位置及び中心位置計測

製鉄コイルの位置及び中心位置計測

製鉄所にて、天井自動走行クレーンでコイルを自動でつかみにいく時にコイルの位置及び中心位置を計測する。

採用事例

3D LiDARにてコイルの位置及び中心位置を計測、その情報からコイルを自動でつかみに行くシステムに採用。
3D LiDARを使用することで、豊富な点群データからカメラ方式より精度よく測定できる
また、2D LiDARを使ったシステムでは3D化への処理が必要なため採用された。

今回採用された測域センサの詳細を確認する

距離35m(最大)、水平210°、垂直40°の範囲を３次元計測するレーザスキャナ。2590点（最大518000点）の豊富な点群データを出力(3D LiDAR)
YVT-35LX-F0

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